電動(dòng)履帶底盤主要由機(jī)架、液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、液壓泵、履帶總成及其附屬部件組成。工作原理：液壓泵帶動(dòng)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)履帶輪行走。底盤是指汽車上由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成的組合。汽車的底盤作用是支承各部件。機(jī)器人履帶底盤的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)會(huì)參考坦克車的底盤設(shè)計(jì)，坦克車的懸掛主要有三種：克里斯蒂懸掛、平衡式懸掛、扭桿式懸掛，其中扭桿式懸掛依靠結(jié)構(gòu)件的彈性變形提供彈簧力。
它使用履帶來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的輪子，具有更好的通過(guò)性和懸掛性能，適用于復(fù)雜的地形和惡劣的工況。
履帶式底盤的主要優(yōu)勢(shì)在于其的通過(guò)性能。
相比于傳統(tǒng)的輪式底盤，履帶式底盤在不同的地形上都能更好地保持穩(wěn)定性和平衡性。
通過(guò)履帶的接觸面積較大，可以有效減少對(duì)地面的壓力，從而減小對(duì)地面的損害。
而且，履帶式底盤的接觸面積分布均勻，不會(huì)因?yàn)橹匦牡母淖兌�影響機(jī)械的穩(wěn)定性。
另外，履帶式底盤還具有良好的懸掛性能。
由于履帶的彈性，可以有效減少震動(dòng)和沖擊對(duì)機(jī)械的影響，提高了乘坐的舒適性和工作的穩(wěn)定性。