自吸泵按作用原理分為以下幾類： 1.氣液混合式（包括內混式和外混式）； 2.水環輪式； 3.射流式（包括液體射流和氣體射流）。氣液混合式自吸泵的工作過程：由于自吸泵泵體的特殊結構，水泵停轉后，泵體內存有一定量的水，泵再次啟動后由于葉輪旋轉作用，吸入管路的空氣和水充分混合，并被排到氣水分離室，氣水分離室上部的氣體溢出，下部的水返回葉輪，重新和吸入管路的剩余空氣混合，直到把泵及吸入管內的氣體全部排出，完成自吸，并正常抽水。水環輪式自吸泵是將水環輪和水泵葉輪組合在一個殼體內，借助水環輪將氣體排出，實現自吸。當泵正常工作后，可通過閥截斷水環輪和水泵葉輪的通道，并且放掉水環輪內的液體。射流式自吸泵，由離心泵和射流泵（或噴射器）組合而成，依靠噴射裝置，在噴嘴處造成真空實現抽吸。
按實現自吸功能的結構與工作特點可分為內滑式、外滑式、水環輪式和其他型式。傳動方式有直聯傳動（包括內軸）和皮帶傳動。進口直徑25～200毫米。