其一是減少內(nèi)部腔體內(nèi)的潤滑脂，但這影響了長期高效運(yùn)轉(zhuǎn)和壽命。潤滑脂在運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間后不斷向四周移動，使得太陽輪和行星輪上潤滑脂其結(jié)果導(dǎo)致在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時承載能力下降，就時額定輸出扭矩下降。
其二種辦法就是使電機(jī)內(nèi)部的高壓氣體派到機(jī)外邊來。但要保證安權(quán)性，及按環(huán)保要求不能有油，油圬，油霧等派出到外部，同時要滿足IP65的防水，防塵，防潮等防護(hù)要求。
溫度和壓力限制了輸入轉(zhuǎn)速最高轉(zhuǎn)動效率為98%，有2%的輸入能量變?yōu)闊岫鴵p失了。這種損失主要來自密封卷和軸承的磨擦，直流電機(jī)使內(nèi)部腔體的溫度升高。有時外部比較高的環(huán)境溫度也會增加內(nèi)部腔體的溫度。內(nèi)部腔體的溫度直接限制了輸出扭矩和輸出轉(zhuǎn)速。